First add localhost to your inventory file (ex. /etc/ansible/hosts or ~/.ansible/hosts) and then run ansible-playbook ansible-directories.yml

ansible-directories.yml

- hosts: localhost
  connection: local
  vars:
    role: common
  tasks:
  - name: create directories for ansible files.
    file: path={{ item }} state=directory
    with_items:
      - group_vars
      - host_vars
      - roles/{{ role }}/tasks
      - roles/{{ role }}/handlers
      - roles/{{ role }}/templates
      - roles/{{ role }}/files
      - roles/{{ role }}/vars

roleをいくつも作りたい場合に備えて、with_nestedを使うのはどうでしょうか

- hosts: localhost
  gather_facts: no
  connection: local
  vars:
    roles:
      - common
      - mysql
  tasks:
  - name: create vars directories
    file: path={{ item }} state=directory
    with_items:
      - group_vars
      - host_vars
  - name: create role directories
    file: path=roles/{{ item[0] }}/{{ item[1] }} state=directory
    with_nested:
      - roles
      - [ 'tasks', 'handlers', 'templates', 'files', 'vars' ]

ありがとうございます！すばらしい改善ですね。さらにwith_nestedの使い方も学べて最高です！

Passing Variables On The Command Line を参考に以下のように--extra-varsオプション付きで実行するとroleの値を上書きできました。

ansible-playbook --extra-vars '{"roles":["common", "webservers", "dbservers"]}' ansible-directories.yml

--extra-vars無しだと、ymlに書かれたroleで実行されました。

細かいですけど変数名はroleよりrolesのほうがいいですね。

ああ、 --extra-vars で上書きという手もありますね確かに。
role/rolesに関してはrolesに直しました。

ありがとうございます。私の実行例もrole→rolesに編集しました。