https://github.com/EdgeTX/edgetx/wiki/Building-radio-firmware-in-a-webbrowser-with-Gitpod
https://github.com/EdgeTX/edgetx/wiki/Build-Instructions-under-Ubuntu-20.04
Go https://gitpod.io/#https://github.com/edgetx/edgetx/tree/main by signing in with your GitHub account
cd edgetx_main && mkdir build-output && cd build-output
cmake then make
https://github.com/EdgeTX/edgetx/wiki/Compilation-options
settings for radiomaster tx16s mark2
cmake -Wno-dev -DPCB=X10 -DPCBREV=TX16S -DPPM_UNIT=US -DHELI=Y -DBLUETOOTH=Y -DLUA_MIXER=Y -DINTERNAL_GPS=Y -DLUA=Y -DLUA_COMPILER=Y -DINTERNAL_MODULE_MULTI=Y -DMULTIMODULE=Y -DGHOST=Y -DGVARS=Y -DSBUS=Y -DUSB_SERIAL=Y -DFLIGHT_MODES=Y -DDEFAULT_MODE=2 -DPPM_UNIT=US -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
I have 2 radios: radiomaster tx16s mark 2 and frsky taranis x9d plus (v2015)
Use the smaller sized firmware if the MCU is out of memory such as X9D plus.
settings for frsky taranis x9d plus (v2015), (huge firmware)
cmake -Wno-dev -DPCB=X9D+ -DAFHDS3=N -DPPM_UNIT=US -DHELI=Y -DBLUETOOTH=Y -DLUA_MIXER=Y -DINTERNAL_GPS=Y -DLUA=Y -DLUA_COMPILER=Y -DINTERNAL_MODULE_MULTI=N -DMULTIMODULE=Y -DGHOST=Y -DXJT=Y -DGVARS=Y -DSBUS=Y -DUSB_SERIAL=Y -DFLIGHT_MODES=Y -DDEFAULT_MODE=2 -DPPM_UNIT=US -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
settings for frsky taranis x9d plus (v2015), (lite firmware no ghost)
cmake -Wno-dev -DPCB=X9D+ -DAFHDS3=N -DPPM_UNIT=US -DHELI=Y -DBLUETOOTH=Y -DLUA_MIXER=Y -DINTERNAL_GPS=Y -DLUA=Y -DLUA_COMPILER=Y -DINTERNAL_MODULE_MULTI=N -DMULTIMODULE=Y -DGHOST=N -DXJT=Y -DGVARS=Y -DSBUS=Y -DUSB_SERIAL=Y -DFLIGHT_MODES=Y -DDEFAULT_MODE=2 -DPPM_UNIT=US -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
settings for frsky taranis x9d plus (v2015), (lite firmware no bluetooth)
cmake -Wno-dev -DPCB=X9D+ -DAFHDS3=N -DPPM_UNIT=US -DHELI=Y -DBLUETOOTH=N -DLUA_MIXER=Y -DINTERNAL_GPS=Y -DLUA=Y -DLUA_COMPILER=Y -DINTERNAL_MODULE_MULTI=N -DMULTIMODULE=Y -DGHOST=Y -DXJT=Y -DGVARS=Y -DSBUS=Y -DUSB_SERIAL=Y -DFLIGHT_MODES=Y -DDEFAULT_MODE=2 -DPPM_UNIT=US -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
frsky taranis x9d plus (v2015), (lite firmware no heli)
cmake -Wno-dev -DPCB=X9D+ -DAFHDS3=N -DPPM_UNIT=US -DHELI=N -DBLUETOOTH=N -DLUA_MIXER=Y -DINTERNAL_GPS=Y -DLUA=Y -DLUA_COMPILER=Y -DINTERNAL_MODULE_MULTI=N -DMULTIMODULE=Y -DGHOST=Y -DXJT=Y -DGVARS=N -DSBUS=Y -DUSB_SERIAL=Y -DFLIGHT_MODES=Y -DDEFAULT_MODE=2 -DPPM_UNIT=US -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
make configure
make -j`nproc` firmware
cd arm-none-eabi
mv firmware.bin edgetx_main_tx16s_lua-ppmus-mode2_debug.bin
Then flash the firmware edgetx_main_tx16s_lua-ppmus-mode2_debug.bin to your radio